PDFを用意する。2025年の僕はInDesignで作っています。できるだけ高品質なものが良いのでいつも印刷物を作る時と同じ解像度などの設定にしています。これは印刷物も作りたいとかバックアップとしたいとか考えているからです。
Kindle Createを起動します。先に用意したPDFを読み込みます。読み込むのにそこそこ時間がかかります。
読み込めたら向かって右上のアイコンのエクスポートをクリックしてKDPで出版できるkpfを書き出します。

Kindle Createはどういうことか保存などの優先的にクリックしそうなボタンがグレーアウトしているので注意が必要です。そのうち改善されるのかもしれません。
